相信很多人都聽過兒歌《采蘑菇的小姑娘》，那么采蘑菇的機(jī)器人見識(shí)過嗎？這便是蘑菇智能化采摘機(jī)器人，這是科技與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的重要合作。
智能采蘑菇機(jī)器人的“四肢”由四個(gè)輪子組成，可以在蘑菇床的兩側(cè)前后移動(dòng)。機(jī)器頂部有一個(gè)機(jī)械臂和一個(gè)攝像頭，下面有一個(gè)小傳動(dòng)帶。
機(jī)器人不僅可以獲得下面的蘑菇床和蘑菇的彩色圖像通過上面的攝像頭和內(nèi)部中央控制系統(tǒng),而且獲得的深度和距離的蘑菇。通過圖像處理，計(jì)算蘑菇的三維空間坐標(biāo)，定位蘑菇的位置。一旦將相關(guān)信息反饋給機(jī)械手，機(jī)械手就可以移動(dòng)到合適的位置，達(dá)到相應(yīng)的高度。用機(jī)械臂下的吸盤“吮吸”蘑菇，然后輸送到傳送帶。
這是智能揀選機(jī)器人1.0版。這也是首次將自主研發(fā)的智能采摘機(jī)器人帶到蘑菇屋進(jìn)行田間采摘操作測(cè)試。接下來，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將根據(jù)測(cè)試情況對(duì)機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，力爭(zhēng)盡快滿足企業(yè)的智能揀選需求。
機(jī)器人不僅可以獲得下面的蘑菇床和蘑菇的彩色圖像通過上面的攝像頭和內(nèi)部中央控制系統(tǒng),而且獲得的深度和距離的蘑菇。通過圖像處理，計(jì)算蘑菇的三維空間坐標(biāo)，定位蘑菇的位置。一旦將相關(guān)信息反饋給機(jī)械手，機(jī)械手就可以移動(dòng)到合適的位置，達(dá)到相應(yīng)的高度。用機(jī)械臂下的吸盤“吮吸”蘑菇，然后輸送到傳送帶。
這是智能揀選機(jī)器人1.0版。這也是首次將自主研發(fā)的智能采摘機(jī)器人帶到蘑菇屋進(jìn)行田間采摘操作測(cè)試。接下來，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將根據(jù)測(cè)試情況對(duì)機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，力爭(zhēng)盡快滿足企業(yè)的智能揀選需求。
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